Троицкая дорога всегда по праву считалась в России главной. Проходила она по современному проспекту Мира, вдоль древнего села Копытово, которое в середине 17 века переименовали в Алексеевское. Именно отсюда начинался паломнический путь москвичей в знаменитую обитель, к святым мощам преподобного Сергия Радонежского. Не случайно взошедший на престол царь Алексей Михайлович, один из самых богомольных русских государей, который часто совершал паломнические поездки в Троице-Сергиеву обитель, построил свой первый Путевой дворец по дороге в Лавру именно здесь, в деревне Копытово.
Дворец богомольного царя подсказал владелице этих земель княгине Анне Трубецкой идею возвести в своем имении – первый храм. Построили церковь для удобства совершения молебна государем во время отдыха во дворце. Первая церковь в Копытове сооружалась в 1646–1648 годах и посвятили ее Алексию, Человеку Божию, – небесному покровителю царя. А спустя 10 лет царь Алексей Михайлович повелел заложить здесь новую церковь во имя чудотворной Тихвинской иконы Божией Матери. Дожить до возведения и освящения храма царю было не суждено. Достраивал церковь его сын царь Федор Алексеевич. 31 октября 1680 года новая Тихвинская церковь была торжественно освящена: из Кремля к ней отправился крестный ход с Патриархом и царем. В день освящения царь подарил храму чудотворный список Тихвинской иконы.