Каменная церковь во имя святителя Николая Мирликийского, которая сегодня возвышается над домами Аксиньино, была построена в 1874 году. Однако начало истории и села, и первого храма, прообраза нынешнего, уходит в глубь веков.
Одним из жертвователей был сам царь Алексей Михайлович, обязательно посещавший Никольскую церковь во время частых поездок в Саввин-Сторожевский монастырь. Видя бедственное положение бывшей вотчины своего деда, он меняет "статус кво" этих земель и принимает решение - бывшие митрополичьи угодья передать во владение своей любимой обители. Некоторые историки утверждают, что царь придал Саввино-Сторожевскому монастырю положение первой в России лавры, и лишь только затем такой же статус получили Киево-Печерская и Троице-Сергиева обители.