Впервые село Ромашково упоминается в письменных источниках XVI века. Есть предположение, что название села связано с царской фамилией. Известно, что в конце XVI столетия Ромашково принадлежало Ксении Ивановне, матери первого царя дома Романовых – Михаила Федоровича.
Когда в Ромашкове была построена первая деревянная церковь, неизвестно. Первое упоминание о ней относится к 1627 году. Простоял этот храм более ста лет. Перестроили его только после того, как он окончательно обветшал.
Воздвигнутый по проекту архитектора Петра Завьялова одноглавый двухпрестольный каменный храм с небольшой трапезной и колокольней стал ярким образцом нового архитектурного стиля середины XIX века, называемого псевдорусским.